基于西门子的曲线的实现与应用(3) -汽车实用技术杂志社投稿_期刊论文发表|版面费|电话|编辑部|论文发表

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基于西门子的曲线的实现与应用(3)

作者:

关键词:

摘要：

式中：V0为降速前的初始速度；Lact为停车程序启动后运行的距离，可由程序块输出YP处理得到；k为比例调节系数，用于根据生产工艺要求做变比例调节。

3 结论

文中S曲线程序块以加速时间和圆弧时间作为输入参数，符合工程应用习惯。程序块输出实时加速度值和最短停车距离，方便使用者根据工艺要求进行惯量补偿和定位停车控制。此外，程序块以SCL编程实现，可以方便地移植到其它支持SCL语言的PLC中，也可以编译成STL语言后，移植到支持STL的PLC中。目前，该S曲线程序块已在多款PLC中用于平整机、轧机、连续退火等生产线的速度、张力控制，并取得良好的效果，具有较好的参考和实用价值。

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